Nesta obra, “Regressou numa Esteira de Luz”, o leitor vai se deparar com atitudes e exemplos que elevam a alma e trazem equilíbrio físico e espiritual para a criatura humana. Os textos de fácil assimilação abordam questões relativas à benevolência, a indulgência e ao perdão, eficazes antídotos de muitas de nossas doenças. Para confirmar esta assertiva, o autor apresenta argumentos do espírito Emmanuel no capítulo "Saúde" da obra Pensamento e Vida, psicografado por Chico Xavier, argumentação reforçada pelo depoimento de Deepack Chopra,que ao atender seus pacientes com câncer em sua clínica na Califórnia,diz que a doença se expressa no corpo,mas vem da alma,deduzindo o autor desta obra,que a saúde também. Em vista disto, considerando o fato de quem vive na faixa do bem, é capaz de compreender o outro, e incapaz de guardar ressentimentos, cria em torno de si a energia do amor. E a criação desse corpo amoroso é que mantêm a saúde e, em alguns casos, incrementa a cura, não apenas a física, mas, também, a mental, emocional e espiritual. Portanto "Regressou numa Esteira de luz" se propõe a desenvolver temas relacionados à conquista da paz de espírito, fruto dos sentimentos gerados pela bondade e pelo amor ao próximo. Foram também incluídos extratos biográficos de criaturas que na Terra vivenciaram plenamente a caridade como a entendia Jesus, para demonstrar que é possível viver os seus ensinos nesse mundo.