Nesta segunda parte da sua Metafísica dos Costumes, centrada na doutrina da Virtude, Kant procura a fornecer a esta uma base sólida e pura, que a isente de tudo o que é espúrio. Daí, a indagação dos seus princípios metafísicos, o exame do seu conceito, a exploração da noção de dever e da sua divisão em deveres para consigo mesmo, para com os outros e para com Deus. O filósofo completa aqui o que já expusera na Crítica da Razão prática e na Fundamentação da Metafísica dos Costumes - as três obras deixam ver, nos elementos comuns, nos contrastes, nos complementos, a trama subtil do pensamento moral de Kant.